行業(yè)資訊
六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?
隨著六軸機(jī)器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對(duì)各種行業(yè)的用戶越來越有吸引力。而人機(jī)協(xié)作是六軸機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)，也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。今天小編主要想給大家介紹的內(nèi)容就是六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類有哪些?大家對(duì)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類了解之后，那么對(duì)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就基本了解了。六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦，電腦的主機(jī)，起著決定性作用。因此六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類如下：
1、程序控制系統(tǒng)：給每一個(gè)自由度施加控制作用，六軸機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。
2、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。
3、人工智能系統(tǒng)：事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。
4、點(diǎn)位式控制系統(tǒng)：要求六軸機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。
5、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)：要求六軸機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。
6、控制總線：標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線。
7、自定義總線控制系統(tǒng)：由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。
8、編程方式：物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)，停車的程序操作，只能用于簡(jiǎn)單的拾起和放置作業(yè)。
9、在線編程：通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教模擬示教和示教盒示教。
10、離線編程：不對(duì)實(shí)際作業(yè)的六軸機(jī)器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，示教程序，通過使用機(jī)器人，編程語(yǔ)言，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人的作業(yè)軌跡。
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