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怎么使用四種類型的工業(yè)機(jī)器人
我們?cè)跀U(kuò)大機(jī)器人在現(xiàn)代制造設(shè)備的時(shí)候，如果不熟悉四種主要類型的機(jī)器人。那么就要開(kāi)始學(xué)習(xí)每一種機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)以及用途。下面小編給大家講解一下四種類型的工業(yè)機(jī)器人
一、SCARA(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人臂)——這種機(jī)器人類型常見(jiàn)的類型是四個(gè)總運(yùn)動(dòng)軸、三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性Z軸。軸＃1基座和＃2“彎頭”接頭是旋轉(zhuǎn)的，所以工作區(qū)是圓形的。軸＃3（Z軸）增加了厚度或高度。這些機(jī)器人通常用于高速裝配或材料處理應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)尺寸從非常小到中等。有些變體中，軸＃1是線性軌道而不是旋轉(zhuǎn)接頭，以將工作區(qū)域延伸成更矩形的形狀。對(duì)于“潔凈室”應(yīng)用，通常在Z軸上添加橡膠波紋管。
二、關(guān)節(jié)機(jī)器人——這種工業(yè)機(jī)器人常在工廠中被發(fā)現(xiàn)作為六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)“臂”配置。在今天的現(xiàn)代化工廠中，四軸“碼垛”變體也很常見(jiàn)。由于所有關(guān)節(jié)都是旋轉(zhuǎn)的，因此工作區(qū)域也是圓形的。可以說(shuō)是非常通用的機(jī)器人樣式，它們通常安裝在墻壁和天花板上，以減少系統(tǒng)的整體占地面積。尺寸范圍從小到大。這種配置的一大優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)容易密封旋轉(zhuǎn)接頭與線性滑動(dòng)件。出于這個(gè)原因，這些機(jī)器人通常用于非常臟或非常干凈的環(huán)境中。這種機(jī)器人風(fēng)格也可以安裝在第七軸“線性軌道”上，以擴(kuò)展其工作區(qū)域。
三、笛卡爾或龍門——這種機(jī)器人類型通常由三個(gè)線性滑動(dòng)軸組成。機(jī)器人的工作區(qū)域是正方形或矩形（X，Y）的形狀，第三個(gè)Z軸增加了高度。這種機(jī)器人是托盤和機(jī)器加工臺(tái)之間移動(dòng)零件的理想選擇。這些機(jī)器人也可以覆蓋非常大的區(qū)域或深入到部分墊料中。這種機(jī)器人類型的缺點(diǎn)是它們通常比其他機(jī)器人類型慢。如果環(huán)境多塵，也很難防止灰塵進(jìn)入滑動(dòng)元件。
四、Delta——也被稱為“蜘蛛”機(jī)器人，這種機(jī)器人使用三個(gè)伺服電機(jī)和連接的平行四邊形來(lái)定位球面工作區(qū)內(nèi)的工具板。這些機(jī)器人速度非?？?，非常適合小工作區(qū)內(nèi)的輕型任務(wù)。由于這些屬性，它們常用于食品、制藥和電子工業(yè)中的高速分選和包裝。
一、SCARA(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人臂)——這種機(jī)器人類型常見(jiàn)的類型是四個(gè)總運(yùn)動(dòng)軸、三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性Z軸。軸＃1基座和＃2“彎頭”接頭是旋轉(zhuǎn)的，所以工作區(qū)是圓形的。軸＃3（Z軸）增加了厚度或高度。這些機(jī)器人通常用于高速裝配或材料處理應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)尺寸從非常小到中等。有些變體中，軸＃1是線性軌道而不是旋轉(zhuǎn)接頭，以將工作區(qū)域延伸成更矩形的形狀。對(duì)于“潔凈室”應(yīng)用，通常在Z軸上添加橡膠波紋管。
二、關(guān)節(jié)機(jī)器人——這種工業(yè)機(jī)器人常在工廠中被發(fā)現(xiàn)作為六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)“臂”配置。在今天的現(xiàn)代化工廠中，四軸“碼垛”變體也很常見(jiàn)。由于所有關(guān)節(jié)都是旋轉(zhuǎn)的，因此工作區(qū)域也是圓形的。可以說(shuō)是非常通用的機(jī)器人樣式，它們通常安裝在墻壁和天花板上，以減少系統(tǒng)的整體占地面積。尺寸范圍從小到大。這種配置的一大優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)容易密封旋轉(zhuǎn)接頭與線性滑動(dòng)件。出于這個(gè)原因，這些機(jī)器人通常用于非常臟或非常干凈的環(huán)境中。這種機(jī)器人風(fēng)格也可以安裝在第七軸“線性軌道”上，以擴(kuò)展其工作區(qū)域。
三、笛卡爾或龍門——這種機(jī)器人類型通常由三個(gè)線性滑動(dòng)軸組成。機(jī)器人的工作區(qū)域是正方形或矩形（X，Y）的形狀，第三個(gè)Z軸增加了高度。這種機(jī)器人是托盤和機(jī)器加工臺(tái)之間移動(dòng)零件的理想選擇。這些機(jī)器人也可以覆蓋非常大的區(qū)域或深入到部分墊料中。這種機(jī)器人類型的缺點(diǎn)是它們通常比其他機(jī)器人類型慢。如果環(huán)境多塵，也很難防止灰塵進(jìn)入滑動(dòng)元件。
四、Delta——也被稱為“蜘蛛”機(jī)器人，這種機(jī)器人使用三個(gè)伺服電機(jī)和連接的平行四邊形來(lái)定位球面工作區(qū)內(nèi)的工具板。這些機(jī)器人速度非?？?，非常適合小工作區(qū)內(nèi)的輕型任務(wù)。由于這些屬性，它們常用于食品、制藥和電子工業(yè)中的高速分選和包裝。
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