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怎么判斷桁架與關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別所在
很多的機(jī)械工廠公司都知道，在機(jī)床裝卸的應(yīng)用中有著許多的解決方案。可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架裝卸機(jī)器人的應(yīng)用。那么這兩個(gè)機(jī)械之間有著什么樣的區(qū)別呢？接下來(lái)小編給大家介紹一下關(guān)于怎么判斷桁架和關(guān)節(jié)機(jī)器人的區(qū)別。
一、布局方面。桁架機(jī)械手一般安裝在機(jī)床上方，軌跡單一，占地面積小。關(guān)節(jié)機(jī)器人一般采用一對(duì)2或1對(duì)3(“品”形狀布局)。為了保證安全，需要對(duì)整個(gè)處理單元進(jìn)行全方位的保護(hù)，而倒立式行走機(jī)器人過(guò)于昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜度低，輸入量低。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用，我們不會(huì)集中討論。
二、人機(jī)協(xié)作。由于桁架機(jī)械手生產(chǎn)線的工人能對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，取樣方便，人機(jī)配合良好，能迅速排除問(wèn)題。由于關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的不可預(yù)測(cè)性，生產(chǎn)單元完全封閉，工人無(wú)法參與實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的筒倉(cāng)、生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行了一系列的監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)龐大、復(fù)雜且成本高。
三、效率。運(yùn)轉(zhuǎn)率是衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。引入機(jī)器人自動(dòng)裝卸物料，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)坯料質(zhì)量的穩(wěn)定性、工具質(zhì)量和使用壽命管理需要有較高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人裝卸的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程是無(wú)人操作的，是對(duì)工具的管理。刀具的管理是針對(duì)刀具的制造尺寸和刀具補(bǔ)償尺寸和刀具補(bǔ)償尺寸的需要而進(jìn)行的。如果這種尺寸涉及多種刀具，則對(duì)生產(chǎn)管理和系統(tǒng)集成的更高要求提出了更大的挑戰(zhàn)。由于良好的人機(jī)協(xié)作，可以通過(guò)低閾值實(shí)現(xiàn)采樣和刀具補(bǔ)償。
四、成本方面桁架機(jī)械手的單價(jià)、管理和維護(hù)成本通常低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。特別是多連桿桁架機(jī)械手比關(guān)節(jié)機(jī)械手便宜得多，維護(hù)和管理成本也低。
一、布局方面。桁架機(jī)械手一般安裝在機(jī)床上方，軌跡單一，占地面積小。關(guān)節(jié)機(jī)器人一般采用一對(duì)2或1對(duì)3(“品”形狀布局)。為了保證安全，需要對(duì)整個(gè)處理單元進(jìn)行全方位的保護(hù)，而倒立式行走機(jī)器人過(guò)于昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜度低，輸入量低。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用，我們不會(huì)集中討論。
二、人機(jī)協(xié)作。由于桁架機(jī)械手生產(chǎn)線的工人能對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，取樣方便，人機(jī)配合良好，能迅速排除問(wèn)題。由于關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的不可預(yù)測(cè)性，生產(chǎn)單元完全封閉，工人無(wú)法參與實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的筒倉(cāng)、生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行了一系列的監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)龐大、復(fù)雜且成本高。
三、效率。運(yùn)轉(zhuǎn)率是衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。引入機(jī)器人自動(dòng)裝卸物料，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)坯料質(zhì)量的穩(wěn)定性、工具質(zhì)量和使用壽命管理需要有較高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人裝卸的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程是無(wú)人操作的，是對(duì)工具的管理。刀具的管理是針對(duì)刀具的制造尺寸和刀具補(bǔ)償尺寸和刀具補(bǔ)償尺寸的需要而進(jìn)行的。如果這種尺寸涉及多種刀具，則對(duì)生產(chǎn)管理和系統(tǒng)集成的更高要求提出了更大的挑戰(zhàn)。由于良好的人機(jī)協(xié)作，可以通過(guò)低閾值實(shí)現(xiàn)采樣和刀具補(bǔ)償。
四、成本方面桁架機(jī)械手的單價(jià)、管理和維護(hù)成本通常低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。特別是多連桿桁架機(jī)械手比關(guān)節(jié)機(jī)械手便宜得多，維護(hù)和管理成本也低。
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